위화도는 고구려와 발해의 영역이었던 곳으로 압록강 하류에 있는 하중도로, 면적은 11.2 km2이다. 이 섬은 압록강의 충적토로 되어 있어 비옥하며, 농사에 적합하며 섬 전체가 낮은 평지로 이루어져 있다. 1388년은 우왕의 심복인 최영이 이성계를 끌어들여 친위 혁명을 이룩했다. 우왕의 왕권을 위협하던 집권세력인 이인임·임견미·도길부·염흥방 등이 제거되고, 우왕의 왕권을 지지하는 최영이 이성계와 더불어 연합정권을 수립했다. 이후 명의 무리한 철령위 요구가 이어지자 우왕과 최영은 요동정벌을 진행하게 된다. 우왕은 서경에 머물면서 전국에서 5만 여명의 군사를 징발하고 압록강에 부교를 만들어, 최영은 팔도 도통사, 이성계를 우군 도통사, 조민수를 좌군 도통사로 삼아 요동정벌군을 구성하였다. 조민수의 휘하에는 ..